Bagaimana cara kerja sistem panduan mesin arah horizontal?

1. Pengukuran detektor
Prinsip Sensor: Secara umum ada sensor medan magnet dan akselerometer di detektor. Accelerometer memperoleh kecenderungan detektor dan sudut pahat dengan mengukur medan gravitasi bumi, dan sensor medan magnet terutama mengukur medan magnet bumi dan menghitung azimuth detektor dengan menggabungkan medan gravitasi. Sebagai contoh, detektor terdiri dari tiga accelerometer GX, GY, GZ dan tiga sensor induksi magnetik HX, HY, HZ. Arah sumbu tabung panduan detektor adalah sumbu x dan sistem koordinat dunia adalah sistem koordinat referensi untuk pengukuran.
Umpan Balik Parameter: Detektor menghubungkan kecenderungan yang diukur, azimuth, sudut pahat dan data lainnya melalui saluran sinyal yang berjalan melalui pipa bor dan cincin selip pada poros utama rig pengeboran, dan kemudian memasukkannya ke terminal kontrol di ruang kontrol. Perangkat lunak kontrol komputer akan semakin mendigitalkan dan grafik data ini, dan menghitung data lintasan lubang panduan, seperti panjang horizontal, kedalaman, penyimpangan kiri dan kanan, dll.
2. Transmisi dan penerimaan sinyal
Sinyal pengiriman: Selama pengeboran yang dipandu, pemancar sinyal yang dipasang di dekat bit bor akan mengirimkan sinyal, yang berisi informasi seperti posisi dan sudut bit bor. Misalnya, pemancar yang menggunakan prinsip induksi elektromagnetik akan memancarkan gelombang elektromagnetik dari frekuensi tertentu.
Sinyal Penerima: Penerima di permukaan bertanggung jawab untuk menerima sinyal yang dikirim oleh pemancar. Penerima dapat menentukan kekuatan, arah, dan parameter lain dari sinyal, dan kemudian menghitung perkiraan posisi dan postur bit di bawah tanah. Beberapa sistem juga akan mengatur sistem suar tanah di tanah di kedua sisi masuk dan keluar dari tanah untuk membantu lebih akurat menentukan informasi seperti azimuth bit bor dan garis pusat persimpangan.
3. Kontrol Bimbingan
Operasi Manual: Pengebor menyesuaikan propulsi dan rotasi batang bor sesuai dengan informasi parameter yang ditampilkan pada terminal kontrol dan lintasan pengeboran yang telah dirancang sebelumnya dengan mengoperasikan pegangan kontrol atau tombol dari rig pengeboran, sehingga mengubah arah pengeboran bit bor dan membuat bit bor bergerak sepanjang trajectory yang ditentukan sebelumnya.
Kontrol Otomatis: Beberapa sistem panduan canggih memiliki fungsi kontrol otomatis. Sistem dapat secara otomatis menghitung parameter yang perlu disesuaikan sesuai dengan lintasan yang telah ditentukan dan data posisi bor yang diukur waktu nyata, dan mengontrol aktuator bor untuk membuat penyesuaian yang sesuai, mengurangi intervensi manual, dan meningkatkan akurasi dan efisiensi pengeboran.
4. Teknologi Bimbingan Bantu
Panduan Laser: Dengan memasang pemancar laser pada rig bor, target reflektif atau penerima diatur di area pengeboran. Balok laser diarahkan ke target reflektif, dan sinyal laser yang dipantulkan diterima oleh penerima. Menurut sudut refleksi dan jarak laser, penyimpangan bor dari lintasan yang telah ditentukan dihitung, dan penyesuaian dilakukan.
Bimbingan giroskop: Orientasi dan stabilitas giroskop digunakan untuk mengukur perubahan sikap dan arah bor. Giroskop dapat memberikan informasi sudut dan arah presisi tinggi, dan tidak terganggu oleh medan magnet eksternal dan faktor-faktor lainnya. Ini memainkan peran penting dalam pengeboran arah jarak jauh, presisi tinggi.